先從結構方面分析，焊接機器人主要包括機器人主體和外圍設備兩部分，前者是指機器人本體及其控制系統，后者包含機器人控制柜、多種傳感器、焊接電源系統、安全保護設施、焊接工裝夾具和相關焊接輔助設備等。控制柜作為為整個機器人焊接系統的神經中樞，其中存在著計算機硬件、軟件及專用電路，集中處理機器人焊接操作中的全部信息和動作，而焊接電源系統不僅指機器人焊接電源，還包括專用焊槍等。

對于結構較復雜、規格較特殊的工件，就需要加裝焊接輔助設備，配合工裝夾具夾緊工件，例如變位機通過翻轉工件，將焊縫呈現在理想位置，提高焊接效率。或是加裝地軌，通過移動焊接機器人，拓展機器人的焊接范圍，提升焊接的靈活度。除此之外，還需要設置安全防護設施，劃分安全工作區域，要求操作人員需要通過培訓考核，且需要佩戴專用設備才能進行操作。